1.兩段式加長臂：使用范圍相對較大，但是他的主要功能也只是為了提升半徑，主要用于清理河道，填海造地，地鐵出入口開挖，人行地底隧道，還有高速公路防護墻修整，一般住宅輸送一下水泥等等。也有人用他前置破碎錘作用于房屋拆遷的，不過比較危險。兩段式加長臂一般10-26米區間改裝比較多。
2.三段式加長臂：或者多段式加長臂，主要應用于高層建筑的拆遷，前置破碎錘或者液壓鉗。20-28米內使用者比較多。
3.滑臂或者內伸縮臂：主要為了回轉半徑很小，但是挖掘深度要求很高的工況設計，一般會前置貝殼挖斗（貝形斗）?；鄞怪蓖诰蜃畲笊疃纫话銥?0米，內伸縮臂垂直挖掘深度一般在26米以內。
4.打樁機加長臂：大小臂平直，前置彎臂2.6米左右（主要是為了與振動錘連接是便于閥塊和管路的安裝）及震動錘，應用于修建公路鐵路或者埋設管道的時候打拔鋼板樁。
5.抓木機、抓料機裝卸煤機加長臂：更多的時候為了裝卸火車或者汽車而設計，一般大臂7.6米，小臂5-6米.前置抓木器、抓鉗器或者貝殼挖斗。
大小臂改裝前提是要考慮動力，液壓以及配重平衡幾個方面。
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